Hnutie Modlitby matiek vzniklo v roku 1995 vo Veľkej Británii z iniciatívy dvoch matiek, Veroniky Williams a jej švagrinej Sandry, ktoré cítili potrebu modliť sa za svoje deti a rodiny. Ich cieľom bolo spojiť matky po celom svete v spoločnej modlitbe a podporiť ich v čase skúšok, ktoré prichádzajú s rodičovstvom. Postupne sa hnutie rozšírilo do viac ako 100 krajín, vrátane Slovenska, a stalo sa miestom duchovnej podpory a povzbudenia.
Matky sa stretávajú v malých skupinkách, kde sa zdieľajú s ťažkosťami, modlia sa za svoje deti a prinášajú ich problémy pred Boha. Pri každom stretnutí sa modlia nielen za svoje deti, ale aj za deti z celého sveta a všetkých, ktorí potrebujú pomoc. Na modlitbách používajú symboly, ako napríklad sviečky a obrázky, ktoré im pripomínajú dôležitosť ich poslania.
Hnutie Modlitby matiek sa zameriava na duchovné prepojenie, podporu a posilnenie matiek, ktoré čelia rôznym výzvam pri výchove detí. Jeho poslaním je budovať pevnejšie rodiny skrze modlitbu a dôveru v Božiu lásku a pomoc.